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   点击图片查看原图 近几年来，国内外的工程机械展览都专设应急抢险救援工程机械主题展场论坛，可见工程机械应急救援机械装备的市场己见雑形，并向技术纵深继续前行，中小型工程机械趋向于一机多能ｔｗｉ。作为应急抢险救援主为装备的多功能挖掘机，其面对复杂工况的施救效率值得关注。特别是像火山爆发、泥石流、地震、台风及洪溃等重大自然灾害发生后，救援现场沟坎与道路错落无序，存在大面积的建筑物倒塌，城市道路交通堵塞与畅通交错，多功能挖掘救援祈械，特别是履带式挖掘救援机械如何能快捷到达救援地并在灾害地区开展高效的移动救援作业，思考込些问题将是工程化械研发制造企业社会责任的有力体现。此外，随着社会主义新农村建设的深入开展，国家加大对农村基建危房改造及农田水利的投入，大量的中小型挖掘机正大量取代其他机械设备，履带式挖掘机和轮式挖掘机广泛用于农村公路、水利施工及旧村改造等领域Ｗ，各有优势，但履带式挖掘机工作效率较高，应用远高于轮式挖掘机，面对该工况条件，履带式挖掘机要充分发挥其优势，迫切需要提高其机动性能，即在小范围内自主快速移动转场。小型挖掘机也已然成为我们日常生活的基本工具，正有技术功能深度发展的趋势。基于此，对现有小型履带式液压挖掘机行走装置进行技术研究，在其基础上增加一套轮式行走机构，简称为轮履可切换行走装置，使其能实现轮式行走机构与履带式行走机构的切换，不仅能更好地满足市场各种各样的需要，还能实现小型挖掘机短距离的快速移动或转场，提高作业效率和降低使用成本。
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